根据史料记载，最早的古钢琴叫克拉维卡，创制的年代在12世纪到14世纪之间。

　　古代钢琴可以分为两种类型:一种是拨弦古钢琴，也称为羽管键琴，另一种是击弦古钢琴。

　　在巴洛克时期，古钢琴的地位极其重要，那时的乐队与室内乐中，演奏拨弦古钢琴的人，起着领导演奏的作用。歌剧演奏也需要它伴奏宣叙调，此风一直延续到莫扎特时期。无论是拨弦古钢琴，还是击弦古钢琴，发出的音都比较弱，力度不能变化，缺少表现力。

　　到了18世纪这两种琴逐渐被槌击式钢琴取代。

　　通常认为，音乐的巴洛克时期是从1600年至1750年，即从蒙特威尔地开始，到巴赫和亨德尔为止。1750年，对位法大师约翰，塞巴斯蒂安·巴赫的与世长辞，标志着巴洛克巅峰的对位法音乐的终结，也标志着巴洛克时代的终结。之所以称这一时期为巴洛克，是由于一时期音乐表达的技术及方式有一定程度的共同点，所以用此名词来标志，并无特殊的意义。

　　巴洛克(Baroque)一词来自法语，追本溯源是葡萄牙语barroco,意谓形态不圆的珍珠。这是巴洛克末期评论家们在评论此一时期的音乐时首先使用的，而且一般含有贬义，指粗陋的、奇异的、夸张的音乐。巴洛克之后.古典主义时期的音乐家们趋于将音乐语言简化和规范化。在他们看来，巴洛克音乐过于夸饰而不够规范。因此巴洛克一词被评论家用来指17世纪及18世纪前期的艺术及音乐作品。

　　古钢琴只有四组音，音量相当小，更谈不上什么力度和音色的变化，直到莫扎特时期，四组音增加到五组音六十一键。

　　击弦古钢琴(Clavichord)“克拉维科德”，是16世纪宋到17世纪欧洲流行的一种键盘乐器，它由多弦乐器加键而成，依靠置于琴键内端的铜块击弦而发音，琴身不大，形状像一个长匣，多用于家庭。它的音量纤细微弱，音色柔和、优美，触键反应敏捷，强弱的力度变化均由手指来控制。

　　拨弦古钢琴(Claveein)“克拉维辛”，由置于琴键内端的羽管或皮制拨子拨弦而发音。这种乐器的音量比克拉维科德的音量大。音质较硬而干，琴上装有音栓和两层键盘，由音栓对音色和力度加以调节.

　　早期拨弦古钢琴有好几种形式，有三角拨弦古钢琴(Clavicymbal) ,翼形的称为翼琴(Harpsichord)，从发音来看，音色较强而单调，一般用于音乐会或在管弦乐队中担任伴澎。当时的乐曲大多都是为“克拉维辛”而创作的.18世纪中叶，钢琴的地位逐渐确立以后，上述两种乐器的作用就日益缩小了。

　　最早创造出钢琴的独立新风格的是英国古钢琴家威廉。

　　拜尔德(William Byrd, 1543-1623)和约翰·布尔(John Bu111563-1628)等，他们大量运用英国民间音乐艺术元素，创作了一系列风格活泼、明快有着浓厚生活气息的乐曲。

　　同时他们还成功地创造出一系列织体手法，确立了古钢琴独特的音乐语汇。